POLANTAS MEMBERIKU DUA OPSI SAAT DITILANG

0
Beberapa bulan terakhir ini media selalu mengangkat berita tentang markus baik pada kepolisiaan, kejaksaan dan pada penegak hukum lainnya, seolah ingin membuktikan kepada kita bahwa banyak yang salah dinegri ini…dan penegakan hokum yang porak-poranda baik pada okunum kepolisian, kejaksaan dan lainnya…….lagi-lagi kita terusik bahwa citra polisi dipusat sudah sangat buruk dimata public..

Pada hari jumat pagi , aq juga pernah terusik dengan perilaku oknum polisi, pada saat itu saya melintas dipintu gerbang BTP untuk membeli Koran dengan menggunakan motor, tanpa disangka sempritan polisi bernyanyi, ini pertanda mungkin ada yang salah dengan kelengkapan motorku,..Mendengar sempritan polisi tersebut saya pun singgah, dan polisi langsung menanyakan STNK dan SIM saya, karena semua kelengkapan lalu lintas yang saya miliki lengkap, maka polisi pun memberitahukan kesalahan saya dan pasal yang saya langgar. Ternyata saya melanggar, kalau tidak salah pasal 6 ayat 1, bahwa lampu weser kendaran arus berwarna kuning. Memang sih lampu weser motor saya berwarna putih bagian depan (karena susahnya mencari pengganti lampu warna kuning dibengkel untuk jenis lampu weser motor saya maka saya memakai alternative warna putih), sementara lampu weser bagian belakang warna kuning.

Atas pelanggaran tersebut polisi menyodorkanku surat tilang, dengan disertai penjelasan panjang lebar akan dipengadilankan pada pengadilan negeri Makassar dan membayar denda Rp61.000, mendengar penjelasan polisi tersebut, sejenak aku terdiam… diabalik diamku polisi menawarkan aku solusi dengan mengatakan supaya tidak dipengadilankan, supaya anda tidak repot, saya bisa bantu cukup membayar Rp30.000,..

Awalnhya aku pikir-pikir juga atas opsi yang diberikan polisi, dengan mempertimbangkan sulitnya dan repotnya kalau harus dipengadilankan maka tanpa pikir panjang aku mengeluarkan uangku 30 ribu rupiah sebagai tanda atur damai, begitulah kira-kira…….realita dilapangan perilaku penegak hukum dan masyarakat pengguna hokum, selalu ada win-win solution…….

Sebenarnya kalau kita ingin benar-benar menegakkan hokum dinegeri ini, harusnya polisi tidak memberikan dua opsi pada saat terjadi pelanggaran lalu lintas, harusnya langsung bersikap tegas kalau memang harusnya ditilang ya dengan tegas harus ditilang,..tidak perlu ada kompromi……..sehingga jangan heran kalau dinegeri ini penegakan hokum tidak bisa berjalan dengan baik, ya.. akibat mental oknum penegak hukum yang suka kongkalingkong dan atur damai,..kalau sejak dari awal polisi bersikap tegas maka masyarakatpun akan patuh dan taat hokum….wallahua’lam……………

By : Muhammad Syahwil

PEMODELAN MOTOR DC DENGAN SIMULINK MATLAB

4
-->
I.      PENDAHULUAN
Pada aplikasi industri umum,  penggunaan motor searah (DC)  sudah jarang digunakan karena hampir semua sistem utiliti listrik diperlengkapi dengan  perkakas arus bolak-balik (AC). Meskipun demikian, untuk aplikasi khusus adalah menguntungkan jika mengubah arus bolak-balik menjadi arus searah dengan menggunakan motor dc. Motor arus searah digunakan dimana kontrol torsi dan kecepatan dengan rentang yang lebar diperlukan untuk memenuhi kebutuhan aplikasi.
Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya, memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan dan tujuan lainnya.
-->

II. KARAKTERISTIK DAN  PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC

Secara sederhana motor listrik bekerja dengan prinsip bahwa dua buah medan magnet dapat dibuat berinteraksi untuk menghasilkan gerakan. Tujuan motor adalah untuk menghasilkan gaya yang menggerakan yaitu torsi. Biasanya motor dipasang untuk mengerjakan pekerjaan tertentu yang memerlukan kecepatan dan arah putaran yang tepat, sehingga kecepatan putar dan arahnya bisa diatur sedemkikian rupa sesuai dengan tujuan penggunaan motor.
Arah putaran motor dc tergantung pada arah medan dan arah aliran arus pada jangkar. Jika arah medan atau arah aliran arus pada jangkar dibalik , putaran motor akan terbalik. Jika kedua faktor tersebut dibalik pada saat yang sama, motor akan berputar pada arah putaran yang sama. Sedangkan Kecepatan motor dc tergantung pada : 1) Kekuatan medan magnet, 2) Tegangan yang diberikan pada jangkar  dan 3) Besarnya beban.
Oleh karena itu kecepatan motor dapat diatur baik dengan mengatur arus medan atau dengan mengatur tegangan jangkar. Apabila beban bertambah, maka kecepatan dan GGL lawan menurun dan arus bertambah. Demikian juga apabila beban menurun, kecepatan dan GGL lawan bertambah dan arus menurun. Sehingga Kecepatan motor dc sebanding dengan GGL lawan, pelemahan fluks medan utama mengurangi GGL lawan, semakin rendah GGL lawan semakin besar arus yang mengalir pada jangkar. Penambahan arus jangkar  ini menyebabkan medan magnet lebih kuat pada jangkar, sehinnga kecepatan pada jangkar bertambah.
Motor dirancang untuk menghasilkan horse power (HP) kerja pada kecepatan beban  penuh. Kecepatan normalnya (beban-penuh) disebut kecepatan basis/nominal dari motor. Kecepatan basis ini diperoleh ketika tegangan kerja jangkar dan arus beban penuh diberikan.( lihat gambar 1).Karakteristik dari motor dc yaitu torsi tinggi pada kecepatan rendah, pengaturan kecepatan bagus pada seluruh rentang, kemampuan mengatasi beban lebih lebih baik, lebih mahal dibanding dengan motor ac, secara fisik lebih besar dari motor ac untuk HP yang sama dan perbaikan dan pemeliharaan yang diperlukan lebih rutin.


-->Gambar 1. Pengaturan Kecepatan Motor DC 

-->
III. PEMODELAN SISTEM MOTOR DC
Sebuah motor listrik dianggap sebagai  sistem dengan masukan energi listrik dan luaran energi mekanik. Sehingga dalam memudahkan  analisis bisa digambarkan  kedalam model statis, model fisis dan dinamik sebagai berikut :

-->
a.    Model Statis



-->
b. Model Fisis ( Rangkaian Listrik)
Motor DC diilustrasikan dalam bentuk rangkaian listrik seperti Gambar 2 dimana input motor berupa tegangan suplai jangkar (ea(t)) dan output adalah posisi rotasi (θ) atau kecepatan putar (ω). 
-->
                                             Gambar 2. Rangkain Listrik Motor

 
-->
Pada tulisan  ini motor DC  akan dianalisis  secara numerik dengan simulink matlab adalah  motor dc terkendali jangkar. Motor dc yang dianalisis diasumsikan adalah motor linear,  medan magnetnya  konstan dan kondisi beban nominal.
Dari model fisik rangkaian listrik diatas dapat diturunkan beberapa persamaan model matematika    dinamik dari motor DC yang dituliskan sebagai berikut :
-->
1.    Untuk bagian rangkaian listrik ( hukum ohm ) :
-->
     
-->
2.   Untuk bagian Mekanik ( hukum Newton) :

-->
3.  Sifat Motor (hubungan linear antara arus jangkar dan torsi)

      
-->4. Sifat Generator

-->
 
-->
Demikian pula dengan mensubsitusi persamaan (3)  ke pers. (4) diperoleh persamaan kecepatan sudut ( bagian mekanik) :
-->

-->

-->
Keterangan symbol :

-->
ea(t)      = tegangan jangkar (volt)
ia(t)       = Arus jangkar (Ampere)
eb(t)     = Tegangan GGL lawan (Volt)
ω(t)    = Kecepatan Putar (rpm,rps,rad/sec)
Ra      = Tahanan Jangkar (ohm)
T       = Torsi (N.m/A)

-->
La      = Induktansi jangkar (Henry)
J        = Inersia (N.m.sec2/rad)
Km    = Konstanta motor(N.m/A)
Kb    = Konstanta GGL lawan(Volt.sec/rad)
B      = Beban motor (N.m sec/rad)


-->
c.  Model Dinamik
Berdasarkan perasmaan matematika dinamik (6) dan (7), Representasi model dinamik dari motor dc dapat dipresentasikan dalam bagan  kotak (Blok Diagram)  dan model nisbah alih (Transfer-Function) sebagai berikut   :
 1.         Bagan Kotak (Block Diagram)


Gambar 3. Reperesentasi bagan kotak motor DC
-->
2.         Model Nisbah Alih (Transfer Function)
        Pada model nisbah alih ini motor dc secara sederhana dapat dituliskan sebagai berikut : 
 
Sehingga persamaan matematis dari bagan kotak diatas :



G(s) dan H(s) adalah persamaan nisbah alih motor dc terkendali jangkar, dengan model nisbah alih dapat dicari persamaan arus jangkar dan kecepatan motor dengan transformasi laplace, pada trulisan ini tidak dicari analitiknya (hanya dengan simulink)

-->
-->
IV. SIMULASI DENGAN SIMULINK ( MATLAB VER 7.8 )

a. Contoh kasus data motor berikut :

-->
b.    Bagan Kotak Motor Dc Dengan Transformasi Laplace
 Dengan transformasi laplace dan memasukkan nilai nominal motor DC pada gambar 3 maka bagan kotak motor DC dimodelkan sebagai berikut :
-->
-->
c. Model Simulasi Motor DC dengan SIMULINK MATLAB

Gambar 4. Model simulink sistem motor dc

 d. Hasil simulink matlab  Motor Dc (grafik)

-->

  V. SIMPULAN  
      Dengan pemodelan simulink Matlab,  memudahkan dalam membuat perancangan aplikasi motor seperti pengaturan kecepatan putar motor, pengaturan beban,   dan saat starting motor, yang  bisa diatur sedemkikian rupa sesuai dengan tujuan penggunaan motor.
-->
by : Muhammad Syahwil

Referensi
-          Catatan Kuliah,  Dr. Ir. Rizha S.Sadjad, MSEE
-          Teknik Kontrol Automatik, Katsuhiko Ogata
-          Elektronika Industri, Frank D Petruzella

Isi Blog ini diposting dari tugas-tugas kuliah, catatan pribadi, dan berbagai bacaan yang bersumber dari buku, internet dll